O mais próximo de "oficial" que você pode obter é "quando estiver pronto".
Em geral, eles são lançados no mesmo dia, mas isso não é definitivo, porque pode haver um bloqueador de lançamento que aparece no final do ciclo.
Por exemplo, o Xubuntu 11.10 foi lançado em 13 de outubro de 2011, assim como o Kubuntu e o Ubuntu normal.
10,04 Kubuntu, Xubuntu e Ubuntu também foram lançados no mesmo dia (29 de abril de 2010).
A partir de agora, parece que os derivados oficiais serão lançados no mesmo dia que o Ubuntu "normal" 12.04.
De acordo com o GridCube no canal #xubuntu irc:
15:44:57 <jrgifford> Hey, quick question: Is the Xubuntu 12.04 release date currently set as the same date that "normal" Ubuntu is? (that is, April 26th)
15:45:12 <GridCube> jrgifford, yes
15:45:15 <jrgifford> i can't find a official release schedule wikipage or anything like that.
15:45:17 <jrgifford> GridCube: thanks
15:45:19 <Unit193> Should be, maybhe a respin after.
15:46:42 <GridCube> jrgifford, https://wiki.ubuntu.com/PrecisePangolin/ReleaseSchedule
<jrgifford> GridCube: so is that release schedule for all official *buntu's?
15:47:40 <GridCube> jrgifford, for oficial derivatives, yes
15:47:49 <jrgifford> GridCube: gotcha, thanks!
15:47:58 <GridCube> like ubuntu/kubuntu/lubuntu/xubuntu
O cronograma de lançamento está disponível no Wiki do Ubuntu aqui.