Você pode usar ogg123 ou mpg123, dependendo do formato do arquivo. Ambos estão nos repositórios padrão pelo menos no Ubuntu 14.04.
O uso é ...
ogg123 path
mpg123 path
Para outras alternativas, dê uma olhada aqui: link
Eu preciso aprender a tocar minha música diretamente do terminal. Sem GUI. A música está em uma pasta em outra unidade
Eu sou um grande fã de audácia, você pode dar uma chance para isso: link