Você tem que saber que o VirtualBox é apenas virtual, muitas coisas podem ser diferentes.
Reinicialize sua máquina virtual e, quando vir o logotipo da Oracle, clique na tela (focar lá) e mantenha pressionado Shift até que o menu Grub apareça.
Eu tenho o ubuntu-12.04 na minha virtualbox e tenho dois kernels em / boot (antigo e novo). Quando eu reiniciar o vbox não aparece grub para escolher! e o resultado de cat /proc/cmdline ainda mostra que o antigo kernel está rodando.
Eu tentei pressionar shift mas também não funciona!
Você tem que saber que o VirtualBox é apenas virtual, muitas coisas podem ser diferentes.
Reinicialize sua máquina virtual e, quando vir o logotipo da Oracle, clique na tela (focar lá) e mantenha pressionado Shift até que o menu Grub apareça.
Edite o /etc/default/grub :
gksudo gedit /etc/default/grub
Adicione um # na frente de GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
Por fim, aplique com:
sudo update-grub
Créditos: link
Nota: Se você planeja alterar o layout do teclado do shell do GRUB2 , esqueça imediatamente de usar a Shift método. Pode ser normal que terminal_input at_keyboard faça essa chave não funcionar mais.