Não é recomendado usar o telnet, mas usar o SSH. A razão para isso é que as comunicações telnet são descriptografadas e vulneráveis à escuta clandestina.
Você pode fazer seu servidor PHP permitir conexões remotas via SSH instalando o openssh-server:
% bl0ck_qu0te%Se você ainda quiser usar telnet, então, de acordo com sua saída, pareceria que a porta 4444 não está aberta em sua caixa Linux. Supondo que você não tenha configurado um firewall nesse computador, parece que seu servidor não está executando o servidor telnet. Para instalar esse serviço:
% bl0ck_qu0te%Espero que isso ajude.