aqui está como Clique no traço - > digite Terminal
abra o terminal
digite cd
PATH_TO_THE_FOLDER_CONTAINING_THE_DEBS
execute
sudo dpkg -i *.deb
basicamente, o que isso faz é preencher o resto do nome no lugar do caractere *. Você pode encontrar um erro dizendo que as dependências não foram atendidas, se você ver isso, então você pode executar
sudo apt-get install -f
Isso geralmente fará com que o apt baixe as dependências que faltam.