Se você desinstalar o Blueman e usar o Gerenciador de Bluetooth do Ubuntu, você pode evitar ter que carregar manualmente module-bluetooth-discover
a cada inicialização
Isto deveria ter sido corrigido em 1.23-git201406261335-deb-1ubuntu1 e parece funcionar no meu laptop, mas é possível que ele só funciona porque eu desinstalei a versão original que eu tinha antes de instalar esta versão