Você pode usar mplayer (do pacote mplayer , não instalado por padrão):
mplayer -vo jpeg -ss 00:00:26 -frames 1 sample-video.mp4
Isso criará o arquivo 00000001.jpg , então você precisa renomeá-lo. Tanto quanto eu sei, não há como especificar um nome de arquivo.
-vo jpeg significa que você deseja saída JPEG, -ss 00:00:26 procura a posição determinada, -frames 1 significa processar um quadro e, em seguida, sair.