Backup primeiro, as coisas podem dar errado ao alterar as partições. Então parece que você tem partições "dinâmicas", em vez de "básicas", o que é um problema - essas partições "dinâmicas" precisam ser convertidas em básicas primeiro. Então parece que você tem espaço livre suficiente na partição "G:" (59G) para uma raiz e swap. "G:" é 100% gratuito, então parece que ele pode ser excluído, então o instalador do Ubuntu pode fazer as partições necessárias no espaço livre (ou fazer você mesmo em "alguma outra coisa").
Não está claro para mim se essa é uma máquina UEFI ou qual particionamento de disco (gpt ou msdos) é usado. Se msdos for usado, você precisará de uma partição estendida para manter as novas partições lógicas criadas. Se gpt, então você pode apenas criar novas partições.