Para inicializar a partir de um USB e iniciar uma sessão ao vivo do Ubuntu a partir do seu USB, você precisa entrar em seu BIOS e alterar suas configurações para inicializar pela primeira vez a partir do USB (ou você pode selecionar USB para inicializar seleção de inicialização de tempo). Isso inicializará a partir de um USB se houver algum montado e, em seguida, alternará para a inicialização do seu disco rígido no Grub. O Grub não mostrará o USB como uma opção para inicializar. Inicializar no BIOS ou no Menu de Inicialização Única é tipicamente uma tecla como F2, F12, ESC ou qualquer outra entre elas. Você pode pesquisar no manual do seu computador para encontrar a chave ou pode procurar on-line pelo seu modelo. Se você quiser, pode postar informações no seu modelo de computador aqui e eu posso fazer a pesquisa para você.