Claro que você pode!
Primeiro ifconfig
para obter seu endereço IP.
Depois, para se conectar, você precisa digitar um terminal:
ssh username@address_ip
Então, se por exemplo seu nome é tommaso e seu ip é 123.123.123.123 você precisa digitar ssh [email protected]
.
Ele pedirá a senha do usuário, é claro!
Se você precisar de interfaces gráficas, adicione a opção -x
após ssh
.
Se isso não funcionar, tente instalar openssh-server
no lado do servidor. Assim, algo como sudo apt-get install openssh-server
.