Não tenho certeza, mas acho que esta é a biblioteca opengl
ausente. Você instalou as dependências do steam quando instalou o arquivo .deb
?
Você pode fazer isso facilmente digitando este comando após a instalação:
sudo apt-get install -f
Se isso não funcionar, tente fazer uma nova instalação e lembre-se sempre de instalar dependências ao instalar um arquivo .deb
, porque dpkg
não faz isso para você!