Não tenho certeza, mas acho que esta é a biblioteca opengl ausente. Você instalou as dependências do steam quando instalou o arquivo .deb ?
Você pode fazer isso facilmente digitando este comando após a instalação:
sudo apt-get install -f
Se isso não funcionar, tente fazer uma nova instalação e lembre-se sempre de instalar dependências ao instalar um arquivo .deb , porque dpkg não faz isso para você!