Você pode tentar adicionar o seguinte:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash i8042.reset i8042.nomux i8042.nopnp i8042.noloop"
para
/etc/default/grub
e, em seguida, execute isto:
sudo update-grub
e reinicie.
Funcionou na maioria dos casos, até onde eu sei.
OR
Se isso não ajudar, você pode tentar preencher um relatório de bug usando as informações em aqui .