Você pode remover o driver proprietário da Nvidia executando no terminal
sudo apt-get purge nvidia*
Eu também sugiro remover o ppa xorg-edgers também. Isso pode ser feito por
sudo apt-get install ppa-purge
sudo ppa-purge ppa:xorg-edgers/ppa
Mas eu sugiro instalar o driver proprietário da Nvidia com nvidia-prime.
Se você escolher o driver correto e instalá-lo corretamente, sempre poderá alternar para a GPU Nvidia ou Intel.
Se você não fizer isso, ambos os adaptadores consumirão energia. Você vai ter superaquecimento e baixa vida útil da bateria.