edite seu /etc/apt/sources.list . você irá (provavelmente) encontrar linhas similares a
deb cdrom:[Ubuntu 14.10 _Utopic Unicorn_ - Release amd64 (20141022.1)]/ utopic main restricted
lá. adicione um # ao início de cada linha:
# deb cdrom:[Ubuntu 14.10 _Utopic Unicorn_ - Release amd64 (20141022.1)]/ utopic main restricted
ou exclua essas linhas do altoghether.
verifique também se não há mais referências a utopic . se houver alterá-los todos para vivid .
$ sudo apt-get update
deve então funcionar.