Por causa de uma atualização do kernel ou corrupção, o driver NVIDIA que eu tinha instalado manualmente pareceu ter evaporado. Instalar a partir do repositório deve ser uma boa maneira de mantê-lo:
sudo ubuntu-drivers devices
lista os pacotes disponíveis, dos quais o melhor (no momento da escrita) era:
sudo apt-get install nvidia-346
Note que este não é o driver mais recente, mas é um que está em repositórios padrão, então ele continuará sendo atualizado, o que é bom para mim.