Para mudar o papel de parede
Primeiro coloque a imagem desejada na pasta correta
sudo mv path/to/your/image /usr/share/backgrounds/xfce
Se você quer apenas um padrão, pode encontrar nomes como este
ls /usr/share/backgrounds/xfce
Em seguida, para alterar a imagem
xfconf-query --channel xfce4-desktop --property /backdrop/screen0/monitor0/image-path --set /usr/share/backgrounds/xfce/your-image-here
Para remover os ícones da área de trabalho, você pode usar este código fornecido por @AJefferiss nos comentários
xfconfig-query -c xfce4-desktop -np '/desktop-icons/style' -t 'int' -s '0'
Você pode alterar o parâmetro '0' para manipular os ícones
'0'
Não há ícones '1'
Define os aplicativos que estão sendo executados atualmente como ícones '2'
Restaurará os ícones Home / File System / etc.