Você pode usar udisks-glue com a seguinte configuração. Observe que isso está sendo executado Awesome , que tem uma página para montagem automática onde você pode encontrar outras soluções menos elegantes (na minha opinião não tão humilde) ...
filter disks {
optical = false
partition_table = false
usage = filesystem
}
match disks {
automount = true
automount_options = sync
post_mount_command = "notify-send \"Disks-glue mount USB\" \"mounted %device_file on %mount_point\" --icon=/path/to/ikons/usb.png"
post_unmount_command = "notify-send \"Disks-glue umount USB\" \"umounted %device_file from %mount_point\" --icon=/path/to/ikons/usb.png"
}