Já faz um tempo desde que eu olhei para essas coisas, então não me sinto à vontade para recomendar algo específico, no entanto parece que me lembro de haver um grande número de implementações disponíveis baseadas em CascadeClassifiers do OpenCV .
Eu não tenho conhecimento de nenhum classificador pré-treinado para os dedos especificamente: rostos e veículos são alvos muito mais comuns.