A maneira mais fácil, de longe, seria pegar o arquivo .deb do VirtualBox 5.0. Basta ir para o site do Virtualbox e depois obter o 5.0.2. construir para o Ubuntu 14.04. Se você estiver executando um sistema de 64 bits, então pegue o AMD64 deb. Se você estiver usando o x32, você precisará pegar o build do i386.
Depois disso, simplesmente vá para o destino em que você salvou o arquivo .deb e clique duas vezes. O Ubuntu Software Center será aberto e você poderá instalá-lo dessa maneira.