Você precisa configurar o BIOS para inicializar a partir do disco onde o Ubuntu está instalado.
Em seguida, execute sudo update-grub no Ubuntu.
Você terá opções no menu do grub.
Tenho um laptop com disco rígido e instalei o Windows 7 nele. Eu comprei o drive ssd e o substitui pelo hdd e instalei o ubuntu 14.04 nele. Eu também substituí meu disco de cd por um disco rígido. Então, agora, na BIOS eu posso selecionar de qual dispositivo eu quero inicializar e dependendo dele o Ubuntu 14.04 ou o Windows 7 serão carregados. Quando você tem um disco rígido e dois sistemas operacionais, no grub você pode escolher qual sistema operacional deseja iniciar.
Existe alguma maneira como eu posso ativar esse menu grub para o Ubuntu 14.04 no SSD e no Windows 7 no HDD?
Você precisa configurar o BIOS para inicializar a partir do disco onde o Ubuntu está instalado.
Em seguida, execute sudo update-grub no Ubuntu.
Você terá opções no menu do grub.