A maneira mais fácil provavelmente seria desembolsar:
system("/usr/bin/canberra-gtk-play --id='bell'")
Isso funcionará em outras linguagens de programação também.
/usr/bin/canberra-gtk-play reproduzirá um som do tema de som atual. Consulte a especificação de nomenclatura de som do freedesktop.org para obter uma lista de sons disponíveis e seus significados. Cuidado com isso (tanto quanto eu sei) não há um tema de som que fornece todos esses sons.
Use ls /usr/share/sounds/ubuntu/stereo para ver quais sons são suportados pelo tema de som 'ubuntu', que é o padrão, e raramente alterado (devido a não ser uma maneira fácil de instalar temas de som) no Ubuntu.