A maneira mais fácil é usar o menu na própria impressora. A impressora deve ter um monitor. Deve haver uma opção para testar / limpar bicos.
A Stylus Workforce 320 tem essa funcionalidade. Você pode consultar o manual da impressora para fazer isso.
Prima o botão de menu e, em seguida, vá para "Manutenção" - > 'Limpeza da cabeça'.
Se a impressora não tiver recursos para fazer isso, você poderá instalar o escputil.
sudo apt-get install escputil
Você pode verificar bicos por
escputil -n
e limpo por
escputil -c
Existem algumas outras opções, você pode vê-las em
man escputil