Talvez o tempo limite do seu Grub esteja definido como zero. Dê uma olhada neste link: Como faço para definir o grub tempo limite e a entrada de inicialização padrão do GRUB? Talvez te ajude.
Eu instalei recentemente o Windows dez ao lado do Ubuntu 14.04. Depois de fazer isso, usei um LiveUSB para usar o Reparo de inicialização e restaurar o GRUB. Após a reinicialização, o GRUB apareceu e, quando selecionei a opção Windows, o Windows inicializou. No entanto, após desligar e reiniciar com a intenção de inicializar o Ubuntu, o Ubuntu inicializou sem o menu GRUB aparecer. Como posso obter o menu GRUB para aparecer toda vez que eu iniciar meu PC?
Talvez o tempo limite do seu Grub esteja definido como zero. Dê uma olhada neste link: Como faço para definir o grub tempo limite e a entrada de inicialização padrão do GRUB? Talvez te ajude.