Você precisa primeiro instalar suas dependências ausentes, que são, de acordo com Linuxfromscratch.org : dbus-glib-0.104 :
D-Bus em Utopic (pacote dbus ) está listado como versão 1.8.8-1ubuntu2.1 ;
GLib em Utopic (pacote glib2.0 ) está listado como versão 2.42.1-1~ubuntu1 ;
Para que você possa atualizar D-Bus via apt :
sudo apt-get update && sudo apt-get install dbus
Mas você terá que baixar e instalar o GLib-2.42.2 manualmente depois de ter resolvido todas as suas dependências: Gnome.org: GLib Reference Manual
Outra opção seria instalar uma versão posterior de xfce4-windowck-plugin ( 0.3.0 ) que está disponível neste PPA e listada como xfce4-windowck-plugin : ppa:eugenesan/ppa :
sudo apt-add-repository ppa:eugenesan/ppa && sudo apt-get update && sudo apt-get install xfce4-windowck-plugin