Então, estou assumindo a saída de:
:~# netstat -tlnpu
não é do sistema local (seu computador de trabalho), mas da máquina que você conectou remotamente ao que está executando o vps ?. Do que sim, a identificação do processo 12240 está atualmente usando o endereço local (da máquina vps) nas portas 12000, 16001 e 16000; e as portas estão funcionando.
No arquivo de configuração do software da câmera, quais são as portas especificadas? Se o arquivo de configuração não listar as portas 12000, 16001, 16000, então o problema e você o editará. Também onde está a câmera fisicamente localizada?