Esses pacotes são pacotes igmp do próprio roteador.
"O IGMP (Internet Group Management Protocol) é um protocolo de comunicações usado por hosts e roteadores adjacentes em redes IPv4 para estabelecer associações a grupos multicast. O IGMP é parte integrante do multicast IP".
Eu não uso o UFW, mas no meu conjunto de regras iptables eu tenho uma regra para eliminar esses pacotes sem logar, para evitar confusão nos meus arquivos de log.