Em /usr/share/applications , haverá um arquivo .desktop para o aplicativo. Isso pode não ter o nome mais óbvio, mas você poderá descobrir por tentativa e erro ...
Abra o arquivo .desktop e procure a linha primeiro que começa com
Exec=
Depois que = é o comando que o lançador usa para iniciar o programa, você pode usá-lo em um terminal.
Você pode simplificar o comando, por exemplo, se for um caminho, mas o aplicativo estiver em seu caminho, você poderá digitar apenas o nome do aplicativo. Ou o seu sistema pode até ter um atalho para ele.
Exemplos
Em libreoffice-calc.desktop , encontro a linha
Exec=libreoffice --calc
Digitar libreoffice --calc lança libreoffice calc
Em python2.7.desktop eu encontro
Exec=/usr/bin/python2.7
Mas posso lançá-lo com apenas python porque:
$ file $(which python)
/usr/bin/python: symbolic link to python2.7
No arquivo telegram.desktop eu encontro
Exec=/opt/telegram/Telegram
Mas só posso lançá-lo com Telegram porque adicionei /opt/telegram ao meu caminho:
$ echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/opt/telegram:/opt/lks-indicator:/snap/bin
(Veja como adicionar diretórios ao seu caminho aqui )