Para usá-lo, você deve ter permissões. Normalmente, o arduino é reconhecido como tty port, portanto, basta digitar esses comandos:
sudo usermod -a -G tty yourUserName
sudo usermod -a -G dialout yourUserName
Depois disso, seu usuário terá permissões suficientes para usar o Arduino. Basta fazer logoff e fazer login novamente.