A exportação MTP funciona por padrão (não é necessário entrar no modo de desenvolvimento), desde que o telefone esteja desbloqueado.
Se você tem 14.04, provavelmente está faltando as regras do fusível, então, para adicioná-las, siga este guia (meu O ID do produto BQ Aquaris 4.5 UE é 2a47 / 2008), você o vê no final do dmesg depois de conectar o telefone. Ainda trabalhando em uma maneira de expô-lo como usb-storage