Existe um script muito útil chamado atualização do kernel . É em portugues mas é muito simples. Primeiro, abra o Terminal (Ctrl + Alt + T) e instale o Lynx (navegador de texto):
sudo apt-get install lynx
execute este comando para baixar o script:
wget https://www.dropbox.com/s/fwkeja3cijdbk7l/kernel-update
Altere sua permissão com chmod:
chmod +x kernel-update
Agora você pode executar este script sempre que quiser atualizar seu kernel com o comando
sudo ./kernel-update
Está em Português do Brasil, mas ...
1) Clique em A para verificar / instalar um novo kernel
2) Clique em B para deletar os kernels mais antigos
3) Clique em Q para sair.
Bem, não esqueça de executar em um terminal:
sudo update-initramfs -u
para atualizar a imagem do linux e
sudo update-grub
para que o GRUB reconheça o novo Kernel.
Espero que ajude!
EDIT: recebi este tutorial em