Uma solução é configurar o servidor de DNS local para isso.
Mais sobre instalação e configuração você pode encontrar aqui .
A segunda solução é editar /etc/hosts
e fazer registros
sudo nano /etc/hosts
127.0.0.1 localhost
127.0.1.1 xxx.yyyy.xx xxx
# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts
::1 ip6-localhost ip6-loopback
fe00::0 ip6-localnet
ff00::0 ip6-mcastprefix
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouters
xxx.xxx.xx.x raspberrypi.local
xxx.xxx.xxx.xx some_host.local
A única desvantagem da segunda solução é que você deve editar /etc/hosts
em todo pc na lan.