Agora posso responder a metade da minha pergunta e talvez a segunda metade nunca receba uma resposta positiva.
Pode-se listar dispositivos MIDI brutos usando amidi -l .
Eu não vejo uma maneira de listar conexões e também só lista dispositivos, não clientes. Talvez não haja nada comparável ao mecanismo de assinatura do sequenciador da ALSA com o MIDI bruto da ALSA, portanto, essa parte da pergunta nunca receberá a resposta esperada.
Por favor, as pessoas ainda se sentem à vontade para adicionar sua própria resposta, já que eu não estou totalmente feliz com a minha.