6 precisa ser originado de um roteador com um endereço IPv4 global roteavel. Você não pode rodar 6º através de um dispositivo NAT; ele precisa ser executado a partir da borda da rede, pois o encapsulamento codifica um retransmissor de borda IPv4 roteável globalmente. Isso permite um tunelamento totalmente sem estado, mas impede o uso de endpoints de túnel endereçados RFC1918 (relés de borda).
A menos que o dispositivo Ubuntu esteja agindo como um roteador com um endereço IPv4 global, isso não funcionará. Você precisa de um roteador que suporte o 6º na borda da rede.