Por padrão, você deve ter uma linha como esta em /etc/pam.d/common-password :
password [success=1 default=ignore] pam_unix.so obscure sha512 try_first_pass
Remova obscure e adicione minlen=1 (ou qualquer regra que você queira):
password [success=1 default=ignore] pam_unix.so sha512 try_first_pass minlen=1
Com isso, você pode definir a senha para ser muito simples, como a .