Eu não acho que exista algo específico para o Ubuntu. A ferramenta para isso é cgroups do kernel Linux.
Experimente e veja se é o suficiente.
Existe uma maneira de implementar um sistema de criticalidade mista baseado no Ubuntu? , ou seja Se tivermos algum módulo de software que é complexo e não crítico e queremos desenvolvê-lo como de costume no Ubuntu. E nós temos algum código que requer restrições em tempo real. Podemos executá-lo em uma única máquina no linux? Por exemplo. dedicar um núcleo para tarefa em tempo real, protegê-lo de todas as interrupções, ter certeza de que as chamadas do sistema e as consultas da periferia responderão em um determinado período de tempo?
Eu não acho que exista algo específico para o Ubuntu. A ferramenta para isso é cgroups do kernel Linux.
Experimente e veja se é o suficiente.