Acho que o que você quer é 'ad-hoc'. Você pode criar uma rede ad-hoc em um dispositivo e conectar-se a essa rede a partir do outro dispositivo. Eu estou supondo que ambos os dispositivos tenham o Ubuntu instalado; você pode seguir estes passos:
Clique no indicador de conexões de rede no canto superior direito da sua tela:
EscolhaEditarconexões...ecliquenobotãoAdicionaràdireitadajanelaaberta:
Em seguida, selecione Wi-Fi como o tipo de conexão e, em seguida, pressione o botão Criar ... .
Depois,najanelaaberta,definaosdetalhescomodesejar,aúnicacoisaquevocêprecisamodificaréoSSID,éonomedaredesemfio.
Certifique-sedeterselecionadooModocomooAd-hoc.
Quando você pressionar salvar, a conexão será salva e, em alguns segundos, você poderá conectar o outro dispositivo à rede também.