Antes de tudo, o Quantal é um fim de sua versão do Ubuntu e não é suportado agora, então atualize seu sistema para qualquer versão suportada.
E a solução para esse problema já foi discutida aqui , mas colocar um /
após ubuntu
no gazebo-latest.list
(ou seja, deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu/ quantal main
) também deve funcionar.
( Nota: você ainda receberá um erro na atualização por causa de ser uma versão não suportada, então atualize novamente seu sistema para uma versão suportada. Veja Como instalar o software ou atualizar a versão antiga não suportada? )