Você pode usar netdiscover
Instalar com comando
sudo apt-get install netdiscover
O uso é sudo netdiscover -r xxx.xxx.xxx.xxx/yy
em que xxx.xxx.xxx.xxx
é sua rede e yy
é sub-rede.
você também pode usar arp-scan
Instalar com comando
sudo apt-get install arp-scan
O uso é sudo arp-scan -local
Você terá uma saída assim em netdiscover
OLinuxnãoforneceonomeNetBIOS,massevocêtiversamba
instaladonoseuPCvocêpodeusarsmbtree
paravercompartilhamentosdevitóriaemashinesnaredelocal.Saídaéalgumacoisaassim