Bem. Através de muita investigação descobri que este problema tem pelo menos 2 anos de idade e nesses 2 anos muitos cookies MUITO inteligentes conseguiram fazer com que o optimus techonology funcione e tornar mais fácil para nós seres humanos normais.
Eu encontrei um tutorial em francês aqui
Funciona apenas para o 13.10 e depois.
Primeiro desinstale qualquer coisa que tenha sido lixo
sudo apt-get purge bumblebee* primus libvdpau-va-gl1
instale o nvidia-prime e os drivers e os utilitários do mesa
sudo apt-get install nvidia-331 nvidia-prime mesa-utils
* drivers de instalação opcionais para assistir a vídeos em HD
sudo apt-get install vdpau-va-driver
Reinicie a máquina
escolha se usar nvidia ou intelgraphics nas configurações da nvidia. Isso terá que ser feito manualmente o tempo todo.
Outras informações sobre o Optimus aqui Descobri que a nvidia está conectada à intel grpahics. Windows muda automaticamente quando necessário para otimizar a vida útil da bateria. Não há mudança automática no linux, mas pelo menos você pode alterá-lo manualmente. Agora eu posso trabalhar com o openGL 4 no meu Ubuntu. Agora eu preciso ser capaz de trabalhar com o openGL 3 também.