Por favor, abra um terminal e faça:
sudo apt-get install printer-driver-gutenprint
Após a conclusão, abra Impressoras no painel e adicione a impressora. O driver estará disponível aqui:
Estou executando o Ubuntu Studio 14.10. Estou tentando encontrar e instalar um driver para minha impressora Epson Workforce 1100 conectada via USB.
Por favor, abra um terminal e faça:
sudo apt-get install printer-driver-gutenprint
Após a conclusão, abra Impressoras no painel e adicione a impressora. O driver estará disponível aqui: