Eu encontrei o problema.
Eu li que o GRUB pode ser colocado dentro do LVM e que é de alguma forma possível, no entanto, com a falta de documentação apropriada, NÃO recomendo tentar isso. Isso é o que causou o problema, colocando o GRUB dentro do volume do LVM no RAID-5.
Para corrigir isso, tudo que você precisa fazer é gravar o GRUB nos HDs normais, fora das partições RAID. Você pode fazer isso "chroot", mas eu encontrei uma maneira mais fácil:
Inicialize a partir do Live CD e verifique se você tem conexão com a Internet e, em seguida:
sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo apt-get update
sudo apt-get install boot-repair -y
sudo boot-repair
Isso iniciará uma ferramenta de reparo da GUI, siga as instruções cuidadosamente e ela irá reinstalar o GRUB para você.
A lição não é colocar o GRUB em um volume LVM na instalação, escolha um dos discos rígidos, fora das partições RAID, por exemplo, / sda, / sdb /, etc ...
Boa sorte.