Você pode precisar fazer algumas alterações (pode ser o primeiro passo do procedimento na instalação, porque esta é a pasta onde você faz o download do arquivo) para que funcione para você, porque as etapas que ele postou são para usuários do Ubuntu. link
Isso é o que ele postou:
Re: Problema ao instalar o driver de impressora Canon Pixma MG3500
Então, se alguém estava começando desde o começo, eu sugeriria ir ao site da Canon na Ásia e encontrar o MG3500 página e o que você faria o download seria iP3500_debian.tar .
Os comandos para instalá-lo se o diretório Downloads for onde você fez o download seria:
cd Downloads
tar -zxvf iP3500_debian.tar
cd iP3500_debian
sudo ./install.sh
e isso deve ser instalado para você.