Este é um problema com o seu BIOS ou o seu meio de inicialização. O Xubuntu não tem como impedir que o seu sistema inicialize através da mídia externa.
Depois de configurar a ordem de seu dispositivo de inicialização em seu BIOS e garantir que você tenha ativado a inicialização de qualquer fonte que você deseja inicializar, o BIOS seguirá o seguinte processo na inicialização do sistema:
A partir deste processo, você pode ver que, se você configurou seu BIOS para inicializar a partir de USB ou CD antes de seu HDD ou onde quer que você tenha sua instalação do Xubuntu, todo o dispositivo no qual você instalou o Xubuntu não leva em consideração o sucesso de arrancar do seu drive USB ou CD.