Geralmente, para compilar um driver a partir do código-fonte, você precisa instalar os pré-requisitos build-essential e linux-headers-generic. Então o procedimento usual é:
cd ~/directory/with/sourcecode <--for example, ~/Downloads/mightex
make
E se não houver erros:
sudo make install
sudo depmod -a
Os avisos são geralmente aceitáveis; erros não são.
Seria útil ver o resultado dessa sequência. Se possível, cole os resultados aqui e nos dê o link: link
Também seria útil tentar o código-fonte por nós mesmos. Existe um link onde podemos baixá-lo?