Para instalar o CUDA a partir dos repositórios padrão, faça o seguinte:
sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit nvidia-modprobe
Isso irá atualmente instalar a V6.5 do CUDA. No momento da redação deste artigo, a V7.0 é a mais recente e pode ser obtida diretamente dos repositórios da nVidia. Leia este aviso antes de ir para os repositórios da nVidia.