Eu não sei onde você conseguiu o arquivo inf, mas está obviamente incorreto. Vamos apagar:
sudo ndiswrapper -e bcmwlhigh6
Faça o download deste arquivo para a sua área de trabalho para que possamos encontrá-lo: link Clique com o botão direito nele e selecione "Extrair aqui". Agora faça:
cd ~/Desktop/xp
gedit bcmwlhigh5.inf
Use nano ou kate ou leafpad se você não tiver o editor de texto gedit. Adicione estas linhas, ao redor da linha 170:
[Linksys_AE2500.files.NTamd64]
AE2500xp64.sys,,,6
Espaçamento, ortografia, pontuação etc. devem ser perfeitos. Revise cuidadosamente, salve e feche o editor de texto. Agora faça:
sudo ndiswrapper -i bcmwlhigh5.inf
sudo depmod -a
Verifique:
ndiswrapper -l
Ele deve informar:
bcmwlhigh5 : driver installed
device (13B1:003A) present
Se sim, então:
sudo modprobe ndiswrapper
Seu wireless agora deve estar funcionando.
Para excluir todos os drivers anteriores e obter um novo começo:
sudo rm -rf /etc/ndiswrapper/*
Em seguida, comece novamente como acima.
NOTA: O ndiswrapper tem duas partes: a ferramenta de espaço do usuário usada para instalar os drivers do Windows XP e o módulo do kernel para carregar os drivers do Windows XP. Ambos são chamados ndiswrapper.