- Inicialize a partir do seu disco XP
- Instale-o normalmente na mesma partição de disco que estava antes.
- O instalador perguntará se você deseja formatar a patição. Faça.
- Inicialize a partir do seu disco do Ubuntu.
- Restaurar o carregador de inicialização. Assim
Você pode ver o layout de suas partições de disco com o comando do console lsblk
ou o aplicativo Gparted.