Eu sei que isso é antigo, mas aqui está uma sugestão para qualquer outra pessoa que encontrar este post.
Você disse
% bl0ck_qu0te% que sugere que você precisa adicionar o usuário aos usuários do virtualbox com o comando sudo usermod -a -G vboxusers username
Então você precisa ativar o suporte a USB, desabilitar o suporte para o (s) dispositivo (s) específico (s) para o sistema operacional host e ativar o (s) dispositivo (s) para o sistema operacional convidado. A primeira resposta do Takkat em este post descreve bem para diferentes versões da caixa virtual.