Em vez de usar o arquivo ISO de adição de convidado do Virtualbox, tente usar os seguintes comandos no terminal no Ubuntu Virtual Machine convidado:
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Atualize o apt-get.
apt-get update
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Instalar dependências
apt-get install build-essential linux-headers-$(uname -r)
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Instalar adições de convidados
apt-get install virtualbox-guest-x11
Use sudo
antes dos comandos, se necessário.