Basicamente, você ativa o recurso "autohide" do painel e, em seguida, adia o autohide para essencialmente a eternidade - assim, ele permanece ativo o tempo todo, mas a área de trabalho flutua embaixo dele. E voila! Um wingpanel!
Para fazer isso de volta nos dias daquele link, você usou o gconf. No entanto, agora usamos o dconf. Mas, na verdade, descobri que há um jeito ainda mais rápido de usar o terminal:
dconf write /org/mate/panel/toplevels/top/hide-delay 2147483647
Esse número representa o tempo máximo permitido para um atraso ... e suas idades, então funciona bem